В 1975 году Всемирная организация охраны здоровья (ВОЗ) определила сексуальное здоровье как «такое сочетание физических, эмоциональных, интеллектуальных и социальных аспектов сексуального бытия, которое обогащает и совершенствует личность, способствует взаимопониманию и любви».
Сексологи попытались и «формулировать критерии сексуальной зрелости:
• сексуально зрелые люди получают удовлетворение от половой жизни, однако могут обходиться и без секса;
• сексуально зрелые люди чувствуют себя привлекательными и уверены, что подобие своему партнеру, не стесняются собственного тела;
• сексуально зрелые люди внимательно ставятся к своему здоровью, потому что это — основа рождения здоровых детей, они ответственны относительно будущих поколений, проходят периодические осмотры у врача и проводят самостоятельные осмотры;
• у сексуально зрелых людей половой акт может приобретать различные формы — от игры к глубоким переживаниям. Они гибки в своей сексуальной активности;
• сексуально зрелые люди уверенно и постоянно поддерживают своего партнера в жизни, помогают его благополучию и развитию как личности;
• в отношениях сексуально зрелых людей отсутствуют эксплуатация и насилие;
• отношения сексуально зрелых партнеров основаны на уважении и понимании общественных законов, ограничений, связанных с сексуальной сферой жизни.
Все культуры, создавая те или иные запреты, формулируя нормы морали, руководствовались практическими заданиями. Как правило, это были задачи выживания племени, стимулирование рождаемости.